Les futurs robots équipés des yeux de mouche ?

Pour la première fois au monde, un consortium de recherche européen vient de présenter le premier œil artificiel entièrement fonctionnel inspiré de celui de la mouche.

Quatre années de recherches et d’efforts, c’est ce qu’il a fallu aux scientifiques de quatre structures européennes (EPFL de Lausanne, Fraunhofer Institut de Jena, Université de Tübingen, CNRS et Université d’Aix-Marseille) pour mettre au point un bijou d’optique et de microélectronique inspiré du système visuel de la mouche. Cet œil artificiel, baptisé CurvACE (pour Curved Artificial Compound Eyes), a été dévoilé le 20 mai par les Proceedings of the National Academy of Science (PNAS). « D’accord, il n’arrive que 100 millions d’années après l’œil de la mouche, qui lui a servi de modèle, mais il en possède de nombreuses qualités », sourient deux de ces principaux concepteurs, Stéphane Viollet et Franck Ruffier, bio-roboticiens de l’Institut des Sciences du Mouvement de Marseille (1), un laboratoire qui étudie depuis plus de vingt ans le système visio-moteur de la mouche.

630 petits yeux artificiels

CurvACE est en effet le dernier-né des systèmes de vision artificielle inspirés du monde vivant, également appelés bioinspirés. Mais selon ses concepteurs, CurvACE présente une rupture majeure par rapport à tous ceux qui l’ont précédé, et ses concurrents actuels.

« C’est le seul qui est à la fois recourbé comme celui de la mouche, lui offrant un champ visuel panoramique, qui capture des images à très haute vitesse lui permettant une vision en mouvement, et qui fonctionne dans une grande gamme d’éclairage ambiant, allant du clair de lune au plein soleil. De plus, il est capable de prendre des décisions en temps réel face aux obstacles, ce qui le rend entièrement fonctionnel en situation de déplacement, contrairement à tous les autres systèmes existants », détaillent les deux chercheurs, entourés d’aéronefs miniatures et de microscopes qui leur permettent d’étudier le système nerveux des mouches.

Pour parvenir à ce résultat, concentré dans un petit objet cylindrique de la taille d’une pièce de deux centimes d’euros (12,8 mm de diamètre, 1,75 gramme), les chercheurs ont fait appel aux derniers progrès technologiques et scientifiques. Ainsi, l’œil artificiel européen est composé de 630 « yeux élémentaires », appelés ommatidies, disposés en 42 colonnes de 15 capteurs chacune. De taille micrométrique, chaque ommatidie est composée d’une lentille de 172 microns, associée à un pixel électronique de 30 microns de diamètre. Miniaturisés et compactés à l’extrême, ces capteurs possèdent des propriétés optiques poussées. Ils sont capables, en particulier, de s’adapter à des conditions d’éclairage très variées, comme les facettes de l’œil de mouche qui leur ont servi de modèle. Grâce à eux, CurvACE peut distinguer des objets de l’ordre du centimètre, une précision suffisante pour éviter, en situation de déplacement, d’éventuelles collisions. De plus, il bénéficie d’une profondeur de champ importante, percevant indifféremment son environnement depuis quelques centimètres de distance jusqu’à plusieurs mètres.

L'œil artificiel Curvace mesure 12,8 mm de diamètre, pour 1,75g à peine, et possède une importante électronique embarquée.

Un fonctionnement bio-inspiré

Une autre innovation de CurvACE réside dans la technologie spécifique qui a permis d’assembler ses « facettes artificielles ». Les chercheurs ont en effet associé un circuit micro-électronique contenant les pixels avec une matrice optique comprenant les micro-lentilles, le tout fixé sur un support souple… Avant de séparer, par un découpage ultra-précis, les colonnes de pixels entre elles. Grâce à sa souplesse, le circuit imprimé obtenu a pu être recourbé, pour donner à l’œil artificiel sa forme cylindrique, proche de celle qui existe dans la nature… Et lui permettre, ainsi, de balayer largement son environnement : CurvACE « voit » dans un champ horizontal de 180° et vertical de 60°. Mais surtout, cette courbure a permis aux chercheurs d’intégrer, dans sa cavité interne, de la micro-électronique embarquée. « Grâce à ce micro-calculateur de bord, CurvACE est capable de traiter et d’analyser en temps réel les données visuelles issues des capteurs, puis de transmettre, en fonction de ce qu’il perçoit, des commandes de mouvement au robot sur lequel il est installé. Cela permet aussi de le reprogrammer à volonté, en fonction des tâches à réaliser, pour une vision plus ou moins panoramique, centrale ou latérale », expliquent Franck Ruffier et Stéphane Viollet.

Une plasticité, une autonomie et une fonctionnalité que ne possèdent pas ses concurrents (voir en bas). Car de son modèle biologique, celui de la mouche, l’œil artificiel CurvACE a aussi hérité d’une aptitude majeure : l’enregistrement du flux optique, c’est-à-dire du défilement de l’environnement observé par l’insecte du fait de son propre mouvement. Dans la nature, cela permet aux mouches et autres libellules d’éviter des obstacles ou d’adapter leur altitude aux irrégularités du sol. Augmentant ou diminuant, pour cela, la fréquence de leurs battements d’ailes de manière réflexe, ou changeant de direction. En transférant pour la première fois cette capacité de mesure du flux optique sur CurvACE, ses concepteurs l’ont rendu véritablement bioinspiré. Pas seulement dans sa forme, comme c’est le cas de nombreux systèmes artificiels mimant la nature, mais aussi dans son fonctionnement.

Objectif : sortir du laboratoire

Le robot volant BeeRotor, mis au point à l'Institut des sciences du mouvement de Marseille

Installé sur des robots de l’ISMM et de l’EPFL, CurvACE a fait ses preuves expérimentalement, démontrant par exemple qu’il pouvait lire jusqu’à 1000 images par seconde, à des vitesses compatibles avec le vol d’un aéronef autonome. Prochaine étape : lui faire prendre son envol hors du laboratoire. L’ISMM travaille ainsi, en partenariat avec des constructeurs automobiles, à des applications d'assistance anti-collision frontale, ou de parking automatique. Autre domaine visé, celui de l’inspection d’ouvrages d’art. Un aéronef doté de l’œil Curvace pourrait efficacement intervenir dans une zone, difficile d’accès, détectant les obstacles pour les éviter « naturellement », sans nécessiter de télécommande. Enfin, l’EPFL prépare des applications robotiques dans les domaines de l'assistance aux personnes mal voyantes, afin de leur permettre de détecter plus efficacement des obstacles, et la domotique.

La course mondiale à l’œil bionique

A travers le monde, plusieurs laboratoires se livrent à une course effrénée à l’œil artificiel le plus performant. L’enjeu est de taille, stratégiquement et financièrement : équiper les futurs robots civils et militaires, qu’ils soient terrestres, aériens ou spatiaux, de systèmes de vision artificielle leur conférant une véritable autonomie. Dernier épisode de cette compétition, le match à distance auquel se sont livrés les européens du projet CurvACE et une équipe nord-américaine dirigée par John Rogers, de l’Université de l’Illinois. Cette dernière a dévoilé, le 2 mai dans Nature, son prototype de micro-caméra inspirée, comme CurvACE, de l’œil de mouche.

Œil artificiel mis au point par l'équipe dirigée par John Rogers, à l'université de l'Illinois

Doté d’une couche de capteurs élémentaires (microlentilles associées à des photodétecteurs électroniques), empilée sur un circuit imprimé et une structure gonflable lui conférant une forme arrondie et modulable, l’œil artificiel de John Rogers possède une vision panoramique, comme CurvACE. Mais ce dernier lui est pourtant supérieur dans plusieurs domaines. Tout d’abord, le nombre d’«yeux élémentaires» qui le composent, ou ommatidies : 630, contre seulement 180 à son concurrent américain, lui conférant une résolution quatre fois supérieure… Même si on est loin de la résolution de l’œil d’insecte, 20 000 facettes par exemple chez la libellule, ou même d’une caméra haute-résolution (2 millions de pixels). « Mais la finalité n’est pas la même, puisqu’il s’agit pour les yeux artificiels de fournir des informations utiles pour la navigation », argumente Stéphane Viollet. C’est là que le système européen se démarque : « Dépourvu d’unité de calcul embarquée, l’œil américain a besoin d’un ordinateur extérieur, et de temps de calcul prolongés, pour traiter les signaux et reconstruire les images. Il ne peut donc pas être installé en l’état sur un robot autonome, contrairement à CurvACE. De plus, il ne possède pas les mêmes pixels auto-adaptatifs que ce dernier, semblable aux photorécepteurs de la mouche, de la tortue ou de l'homme, et capables de compenser de fortes variations d'éclairage ambiant ». L’œil européen semble donc posséder un bon photon d’avance… En tous cas pour l’instant.

SFH-06-2013

OVNIs : Jean Gabriel Greslé, 1942-1954 - La Genèse d'un Secret d'Etat

La dernière publication du célèbre chercheur français Jean Gabriel Greslé, 1942-1954 - La Genèse d'un Secret d'Etat - vient de sortir et elle est déjà commentée avec intérêt par la FEA :

Publié aux éditions DERVY, "1942-1954 La Genèse d'un secret" nous présente en 320 pages, des découvertes exceptionnelles: des documents déclassifiés dévoilant les extraordinaires secrets américains sur les ovnis, leurs occupants et les mesures prises à ce sujet par les présidents américains entre 1942 et 1954.

Les documents d'histoire que nous offre Jean Gabriel Greslé sont de véritables bombes aux conséquences incalculables dans tous les secteurs de la connaissance, de la politique et de la conscience. Ces informations feront bientôt partie de l'histoire officielle. Le monde d'aujourd'hui devra dorénavant tenir compte de ces documents et des événements secrets qu'ils décrivent depuis les années 40 avec leur impact considérable sur le déroulement de la 2nd guerre mondiale tout autant que dans le développement des technologies ou la mise en place de certaines décisions politiques internationales.

Jamais une révélation sur le sujet n'a eu autant d'importance et n'a été aussi susceptible de créer des bouleversements dans les sphères politique, économique et scientifique. Que penser de l'attitude américaine devant de telles révélations ? Jamais l'humanité n'avait été privée de secrets aussi considérables pour son évolution. Les gouvernements américains lui ont-il fait encourir à son insu un risque majeur de destruction ? Que penser de la représentation de l'espèce humaine à travers les actes que les gouvernements américains ont déployés face aux visiteurs extraterrestres ? Que penser de l'exploitation de leurs technologies et des membres de ces espèces qui ont survécu aux crash de leurs vaisseaux, lesquels avaient parfois été provoqués par la Défense américaine?

Nous sommes dans une époque de changement, à un tournant de notre évolution...et nous espérons qu'un maximum de lecteurs prendront connaissance de ce travail afin que des révélations aussi importantes soient davantage qu'une option pour les gouvernements. Ce qu'en penseront les citoyens de notre monde et ce qu'ils feront de ces vérités déterminera notre avenir...  - mribardiere - http://feairplane.canalblog.com/archives/2013/05/28/27271219.html

Relayé par Yves Herbo-06-2013

OVNIs : Vidéo Les OVNIs envahissent l'Europe - Rencontres Suspectes

Czaplinek, Pologne - aurait été prise en 1947

Dans la série de National Geographic Channel " Les OVNIs envahissent l'Europe ", voici l'épisode 3, Rencontres Suspectes. Les histoires d'ovnis sont généralement associées aux déserts poussiéreux des États-Unis. Mais le ciel européen possède aussi son lot d'histoires étranges et déroutantes, cette série révèle les faits les plus troublants du vieux continent. 

Episode 1 : http://www.sciences-faits-histoires.com/blog/ovni-ufo/video-les-ovnis-envahissent-l-europe-disparu-sans-laisser-de-trace.html

Episode 2 : http://www.sciences-faits-histoires.com/blog/ovni-ufo/video-les-ovnis-envahissent-l-europe-operation-mainbrace.html

Episode 3 : Rencontres Suspectes - Alors qu'un pilote portugais manque de perdre le contrôle de son avion après s'être retrouvé nez à nez avec un objet volant mystérieux, les habitants d'un petit village de Norvège sont les témoins d'étranges phénomènes lumineux. Un scientifique intrigué mène l'enquête et fait d'intéressantes découvertes.

Enfin, les allégations d'un Ecossais, qui affirme avoir aperçu un ovni dans les bois, déclenchent la première enquête criminelle à ce sujet, diligentée par la police locale.

Yves Herbo-SFH-06-2013

OVNIs : ODHTV interviews édition 7

La 7ème édition d'ODH Interview vous est présentée par Gilles Thomas.

L'invité est Gilles Durand, Bibliothécaire, participe au GEPA et au CEPI de 1972 à 1982. En 1981, il fonde avec Michel Coste l'AIHPI, dont les buts sont la vérification et la recherche de possibles observations de nature ufologique pour la période "pré-arnoldienne" (avant 1947). Il édite « Des Siècles de Lumières », bulletin de l'AIHPI encarté dans l'Annuaire du CIGU.
Il est également cofondateur du SCEAU en 1990, dont il devient le secrétaire général, poste qu'il assume depuis cette date. Il est corédacteur du « Bulletin du SCEAU ».

En 1993, il collabore à l'ouvrage collectif dirigé par Thierry Pinvidic OVNI -- Vers une anthropologie d'un mythe contemporain (Heimdal).

Il vous parle dans l'interview de son catalogue de cas anciens « Histocat » qui rassemble 600 cas d'ovnis "pré-arnoldiens" de l'Antiquité à avril 1947 et de sa collection de coupures de presse de plus de 6000 articles.

Site du SCEAU:
http://www.sceau-archives-ovni.org/

Relayé par Yves Herbo-SFH-05-2013

Articles, Podcasts et News SerieViewer semaine du 18-05 au 24-05-2013

(c) SerieViewer

Vous trouverez ici les liens de toutes les News, Articles et Podcasts du Site de l'Association à but non lucratif (pas de transmissions de données personnelles ou non à des entreprises commerciales) SerieViewer, dont je suis membre-fondateur actif. Ces liens seront diffusés par semaine et nous aideront, ainsi que les visiteurs ou chercheurs d'infos à retrouver une news ou autre, sur ce blog, un petit ajout à la fonction Recherche du site SerieViewer (et de son Forum) qui fonctionne très bien.

SerieViewer organise régulièrement des Jeux Concours gratuits pour permettre de gagner des coffrets DVD de séries TV. Pareillement, l'Association ne revend pas de liens à l'extérieur et n'enregistre pas vos adresses ou Emails et aucune inscription au site ou forum n'est obligatoire (mais je vous y incite : en plus la partie Fiches Séries vient d'être ajoutée avec plein de données) : Visitez régulièrement notre page Concours pour tenter votre chance : ICI.

Note : Les liens sont classés par les plus récents en haut, par rubrique. Les liens menant à des articles mis à jour depuis ces dates ne sont plus valables (aller voir la mise à jour sur le site ci-dessus).

NEWS :

http://www.serieviewer.com/news/audiences/audiences-francaises-de-la-semaine-du-11-au-17-mai-2013-3527.html par Sandra Bellisardi

http://www.serieviewer.com/news/audiences/audiences-usa-bon-retour-de-rookie-blue-3526.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/audiences/audiences-usa-bonne-fin-de-saison-pour-esprits-criminels-3522.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/renouvellements-et-annulations/nicolas-le-floch-finalement-de-retour-in-the-flesh-renouvelee-3521.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/upfronts/cbs-upfronts-2013-les-trailers-des-nouveautes-3520.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/audiences/audiences-usa-fin-de-saison-correcte-pour-grimm-3519.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/audiences/audiences-usa-belle-remontee-d-hawaii-5-0-pour-sa-fin-de-saison-3517.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/video-et-dvd/videos-dexter-believe-teen-wolf-boardwalk-empire-star-wars-rebels-et-the-hustle-3516.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/audiences/audiences-usa-belle-remontee-des-griffin-pour-leur-fin-de-saison-3515.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/renouvellements-et-annulations/renouvellements-et-annulations-2012-2013-2461.html par The Scottish

http://www.serieviewer.com/news/audiences/audiences-cable-us-semaine-du-vendredi-10-mai-au-jeudi-16-mai-2013-3513.html par Maxx

http://www.serieviewer.com/news/video-et-dvd/sorties-dvd-du-20-mai-au-26-mai-2013-true-blood-londres-police-judiciaire-hatufim-one-piece-3512.html par M@tt

http://www.serieviewer.com/news/audiences/audiences-usa-nikita-remonte-pour-sa-fin-de-saison-3510.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/news-diffusion/diffusions-et-rediffs-francaises-du-18-au-24/05/13-inside-men-haven-csi-new-york-detectives--3509.html par greadyfrog

http://www.serieviewer.com/news/upfronts/usa-network-upfronts-mai-2013-3508.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/audiences/audiences-usa-beau-score-pour-le-final-de-the-office-us-3507.html par Delphine Herbo

http://www.serieviewer.com/news/audiences/audiences-francaises-de-la-semaine-du-4-au-10-mai-2013-3506.html par Sandra Bellisardi

ARTICLES : (voir les commentaires sur le site pour les MAJ des Projets Nouveaux)

http://www.serieviewer.com/articles/tests-dvd/test-dvd-de-la-croisiere-integrale-serie-3524.html par Yves Herbo

http://www.serieviewer.com/articles/divers/recherche-liens-news-articles-podcasts-par-semaine-1312.html par Yves Herbo

http://www.serieviewer.com/articles/projets/projets-nouveaux-2013-2014-pour-les-chaines-britanniques-2657.html par Yves Herbo

http://www.serieviewer.com/articles/tests-dvd/test-dvd-de-true-blood-saison-5-3518.html par Yves Herbo

http://www.serieviewer.com/articles/projets/projets-nouveaux-2013-2014-pour-le-groupe-disney-2802.html par Yves Herbo

http://www.serieviewer.com/articles/projets/projets-nouveaux-2013-2014-pour-les-series-web-2854.html par Yves Herbo

http://www.serieviewer.com/articles/tests-dvd/test-dvd-de-lost-girl-saison-1-3511.html par Yves Herbo

http://www.serieviewer.com/articles/projets/projets-nouveaux-2013-2014-pour-series-en-stand-by-2821.html par Yves Herbo

http://www.serieviewer.com/articles/tops-de-la-redaction/top-10-les-meilleurs-mechants-3498.html par Coco

PODCASTS :

http://www.serieviewer.com/podcast/les-minipods/minipod-hart-of-dixie-saison-2-partie-2-3523.html avec Nico et Delphine

http://www.serieviewer.com/podcast/les-seriespods/seriespod-3-32-106-le-pod-aux-coins-coins-cultes-3525.html avec Nico, Céline, Delphine, Maxx et Yann

Yves Herbo-SFH 05-2013

Un lézard sur Mars ? illusion, vie ou fossile ?

Il y aurait-il une espèce de rat sur la planète Mars ? Oui, selon une théorie d'un homme déterminé au Japon qui a récemment écumé des dizaines de photos prises par le robot Curiosity sur Mars. Un message sur le quotidien UFO Sightings montre le « rat de Mars », qui semble être une créature avec des pattes et une queue entre les roches de la planète.

Comme le note de blog, l'objet 'semble ressembler à un rongeur mais peut aussi être un lézard.

Le prétendu rat de Mars ne doit pas être confondu avec une observation similaire soulignée d'abord en Décembre 2012 : Une image prise par le rover Curiosity sur le site «Rocknest» en Septembre 2012 montre une forme de rongeur qui ressemble de plus près à un écureuil. Cependant, comme le note le UFO Sightings Daily, cette observation pourrait avoir été organisée par la NASA dans le cadre d'une expérience.

Bien que cette dernière observation sur un rongeur peut être encore un autre test de la NASA (ou le résultat de quelques rochers parfaitement placés), ce n'est probablement pas une créature vivante. Après tout, c'est quelque chose au sujet de laquelle la NASA ferait une annonce, non ?

Plus tôt cette année, l'agence avait révélé que le rover Curiosity avait découvert des signes que la vie avait peut-être existé un temps sur Mars. Les scientifiques de la NASA ont cité un échantillon de roche que le rover a analysé en Février et qui contenait les éléments nécessaires pour soutenir la vie.

« Nous avons caractérisé une très ancienne, mais étrangement nouvelle « gray Mars » - (zone d'irradiations particulières), où un temps, les conditions étaient favorables à la vie », a déclaré John Grotzinger, du projet scientifique Mars Science Laboratory à l'Institut de technologie de Californie à Pasadena, dans un communiqué sur l'époque de l'endroit. " Curiosity est une mission de découverte et d'exploration, et en tant qu'équipe nous pensons qu'il y a beaucoup de découvertes des plus excitantes qui nous attendent dans les mois et années à venir. "

Découvrez l'original de la photo de la NASA et des versions mieux définies par UFO Sightings Daily sur le " rat" ci-dessous et donnez votre avis :

Voici une comparaison entre une roche photographiée par Opportunity dans une autre région martienne (à gauche) et une photo de Curiosity d'une roche de l'endroit où il se trouve :  différence flagrante et qui prouve une fois de plus que l'endroit où se trouve Curiosity a été submergé il y a longtemps par un liquide neutre qui pourrait avoir contenu la vie à une époque. :

Source : http://www.huffingtonpost.com/2013/05/29/mars-rat-nasa-curiosity-photo_n_3354155.html#slide=more285875 (voir les vidéos) via http://www.bob-toutelaverite.fr/INSOLITE-Un-lezard-sur-Mars_a186.html

Yves Herbo traductions-SFH-05-2013